土司制度是明朝的一项重要制度。明政府规定：对“不志诚”、“犯了法度”、“不系世袭” 者，即行改土归流；“不系世袭”者若是报朝廷，则可以袭替。对于首先归附的强大土司，明政府均明确宣布予以世袭，以示绥抚。据此推知，明代的土司制（ ）

A、加速了土司世袭的瓦解

B、提高了中央政府的行政效率

C、有助于民族地区的稳定

D、激化了中央与地方间的矛盾