元朝设置宣政院管辖西藏等地；明朝设置都司卫所等机构管理蒙古等地；清朝设置理藩院管辖蒙古、新疆及西藏等地。这些机构的设置（    ）

A、旨在防御西方列强的侵略

B、巩固了统一多民族国家

C、推动了边疆地区对外开放

D、促成了各民族风俗趋同