下图中的历史人物堪称是“大航海时代”的“先驱”，其远洋航行的时间之长、规模之大、范围之广都是空前的，他的航海活动（    ）

A、加强了我国与亚非国家的友好关系

B、促进了我国与欧美国家的经济交流

C、对非洲国家的财宝进行了大肆掠夺

D、与所到的亚非各国发生了激烈冲突