党的十九届六中全会指出，一百年来党领导人民进行伟大奋斗，向历史交出了一份优异的答卷，积累了宝贵的历史经验，这就是：坚持党的领导，坚持人民至上，坚持理论创新，坚持独立自主，坚持中国道路，坚持胸怀天下，坚持开拓创新，坚持敢于斗争，坚持统一战线，坚持自我革命。从这一历史经验中，我们可以领悟到（    ）

①坚持肯定与否定的统一是实现事物发展的方式

②不断在实践中探索前进是我们的治党治国之道

③群众意愿是衡量发展道路正确与否的根本尺度

④实践基础上的理论创新决定人类思维方式的变革

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④