小明在做引体向上时突然肩关节脱臼。如图为关节的结构示意图。有关叙述正确的是（   ）

A、脱臼指①从④内滑脱出来，此时关节无法正常活动

B、关节周围由②关节腔包裹，从而使关节牢固

C、结构③关节囊里有滑液，能够减少骨与骨之间的摩擦

D、在运动过程中，关节起杠杆作用