唐代经济繁荣，制度先进，文化辉煌，对外交流频繁。下列史实属于唐朝和日本交往的是（ ）

①鉴真东渡   ②玄奘西行   ③遣唐使   ④市舶司

A、①②

B、①③

C、②③

D、③④