两物体沿同一直线运动的s-t图像如图所示，分析图像，下列说法正确的是（　　）

A、两物体从同一地点出发

B、两物体往同一方向行驶

C、两物体在t=30s时相遇

D、10~30s内两物体的运动速度大小相等，都是10m/s