阅读材料，完成下列要求。

改革开放40年来，从开启新时期到跨入新世纪，从站上新起点到进入新时代，40年风雨同舟，40年披荆斩棘，40年砥砺奋进，我们党引领人民绘就了一幅波澜壮阔、气势恢宏的历史画卷，谱写了一曲感天动地、气壮山河的奋斗赞歌。

——习近平在庆祝改革开放40周年大会上的讲话(2018年12月18日)

结合材料并运用“只有中国特色社会主义才能发展中国”相关知识，分析中国改革开放以来中国取得一切成绩和进步的根本原因是什么?并分析在新时代中国，应怎样坚持和发展中国特色社会主义?