羁縻政策起源于战国时期秦灭巴之后，“秦惠王并巴中，以巴氏以蛮夷君长，世尚秦女，其民爵比不更” 。唐高祖时正式确立“怀柔远人，义在羁縻”的民族政策，宋朝进一步笼络少数民族首领，对“其有力者，还更赐以疆土”。羁縻政策的实施（   ）

A、有利于扩大中华民族的统治区域

B、形成了中央对地方的直接有效管辖

C、维护了多民族国家的团结和稳定

D、激化了边远少数民族与中央的矛盾