隋朝规定“人年五十，免役收庸”；公元624年，唐高祖颁布“……凡丁，岁役二旬，若不役，则收其佣，每日三尺”。下列关于“庸”的理解正确的是（   ）

①纳庸代役有利于保障农时

②唐与隋相比放宽纳庸年龄限制

③相对减轻农民的劳役负担

④租庸调制的基础是均田制

A、①②③④

B、①②③

C、②④

D、③④