在研究物体做机械运动时，同一个物体是运动还是静止的取决于参照物。这就是运动与静止的性。我国古书《考灵曜》上记载有：“人在舟中闭牖（门窗）而坐，舟行而人不觉”，其中“舟行”是以为参照物，“人不觉”是以为参照物。