史学家张荫麟在《中国史纲》中写道：“武王所肇创、周公所奠定的‘封建帝国’，维持了约摸七百年。”与“封建帝国”直接相关的政治制度是（   ）

A、内外服制

B、禅让制

C、分封制

D、皇帝制度