周人将夏、商、周三代易姓受命的变革原因归结为“德”，认为夏、商亡于“不敬厥德”，提出“天命靡常”“惟德是辅”。该做法（   ）

A、解释了历史发展的内在动因

B、反映出生产技术的不断提高

C、有助于统治阶级的自我约束

D、形成了亲疏有别的等级秩序