从受精卵形成到胎儿成熟产出是个复杂的过程。下列描述错误的是（ ）

A、受精卵经数次细胞分裂形成早期胚胎，植入子宫内膜，称为妊娠

B、胚胎是悬浮在羊水中的，能够减少震动对胚胎发育的影响

C、胚胎发育至第9周只有核桃般大小，但已初具人形，称为胎儿

D、胎儿血液和母体血液通过脐带直接混合，有利于进行物质交换