如图，从地面竖直向上抛出一个小球，小球的高度h（单位：m）与小球运动时间t（单位：s）之间的关系式为h＝30t-5t² ， 那么小球从抛出至回落到地面所需要的时间是（　　）

A、6s

B、4s

C、3s

D、2s