下图是新航路开辟时的一位航海家的漫画，此航海家双手将地球抱在胸前，身后是即将远航的中世纪帆船。他的船队开启人类历史上第一次环球航行，此航海家是（   ）

A、哥伦布

B、达·伽马

C、迪亚士

D、麦哲伦