阅读下列材料，回答问题。

康乾盛世时期，清政府对边疆地区采取因地制宜的政策，使版图在前代基础上得到进一步开拓和巩固。清朝中期，疆域西跨葱岭，西北达巴勒喀什池，北接西伯利亚，东北至外兴安岭和库页岛，东临太平洋，东南到台湾及其附属岛屿，包括钓鱼岛、赤尾屿等，南至南海诸岛，西南抵喜马拉雅山脉。

——摘编自人民教育出版社《普通高中教科书·中外历史纲要（上）》

根据材料并结合所学，简述清朝前期经略边疆的主要史实及其重要意义。