《礼记·礼运》称禹以前为“大同”之世，禹以后为“小康”之世。前者的特点是“天下为公，选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子”；后者的特点是“天下为私，各亲其亲，各子其子”。体现这一转变的是（   ）

A、郡县制替代分封制

B、世袭制替代禅让制

C、封建制替代奴隶制

D、官僚制替代宗法制