人类社会历经数千年发展，跨越了从奴隶制、封建制、资本主义和社会主义等多重政治制度。其中，奴隶制与封建制生产关系最本质的区别是（   ）

A、统治阶级的统治模式不同

B、剥削与被剥削的形式不同

C、人们使用的生产工具不同

D、生产资料的占有方式不同