1516年，英国人托马斯·莫尔的《乌托邦》一书发表，标志着空想社会主义的诞生；1848年，马克思、恩格斯的《共产党宣言》的发表，标志着科学社会主义的诞生，社会主义实现了从空想到科学的历史性飞跃。实现这一飞跃的根本条件是（   ）

A、社会矛盾的加剧

B、社会生产力的发展

C、工人运动的推动

D、马克思、恩格斯的主观努力