下图中的周幽王为博妃子一笑，竟屡次“烽火戏诸侯”。最初几次，诸侯都会带兵前来，保卫周王。诸侯这样做，与下列哪一制度有关（    ）

A、宗法制

B、分封制

C、世袭制

D、禅让制