竞走是两腿交互迈步前进，与地面保持不间断的接触，在任何时间都不得两脚同时离地的田径运动项目。右图为竞走比赛过程下肢运动示意图，相关叙述正确的是（　　）

A、竞走时，膝关节在骨骼肌的牵拉下围绕骨运动

B、股四头肌由两端的肌腹和中间的肌腱组成

C、胭肌的肌腱主要由肌细胞构成

D、竞走运动员完成屈腿动作时胭肌收缩，股四头肌舒张