智能机器人可以服务人类生活，如图所示为一款新型送餐机器人，内部电路如图所示，它的直流电动机额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，内阻为r的直流电源两极间，电动机恰好能正常工作，下列说法正确的是（　　）

A、电动机消耗的总功率为UI

B、电动机消耗的热功率为UI

C、电源的输出功率为EI－I²R

D、电源的效率为