古诗云：“天空野烧连垓下，落日苍烟接沛中。唯有磨旗踪迹异，年年常见白云封”。与该诗内容相关的历史事件是（    ）

A、七国之乱

B、陈胜、吴广起义

C、黄巾起义

D、楚汉相争