商朝时期，王室与附属国是同盟关系，是形式上的支配与被支配关系，但未必有血缘关系。到西周时期，诸侯国的主体都与王室有血缘关系，即使无血缘关系也一般通过联姻与王室形成甥舅关系。据此可知，西周时期（    ）

A、内外服制延续

B、实现中央集权

C、王权统治加强

D、社会形态巨变