《史记·五帝本纪》中记载：尧知子丹朱之不肖（注：尧知道自己的儿子丹朱在品行道德方面不好），不足授天下，于是乃权授舜。这一描写反映的制度是（    ）

A、禅让制

B、分封制

C、世袭制

D、宗法制