疫情防控时期，全国各地同舟共济、共克时艰．现从A地向B地调派支援防疫的工作人员和调拨支援物质，A、B两地相距120千米，运送物资的货车先行，出发40分钟后，载有防疫人员的客车出发，结果两车同时到达B地，已知客车的速度是货车速度的1.5倍，求客车和货车的速度各是多少千米/时？