已知下列命题：

①同一平面内，垂直于同一条直线的两直线平行；②经过直线外一点，有且只有一条直线与这条直线平行；③连接直线外一点与直线上各点的所有线段中，垂线段最短；④同旁内角互补．

其中真命题有（    ）

A、4个

B、3个

C、2个

D、1个