我们说话和唱歌时，需要有意识地控制呼吸运动的频率和深度，这属于随意呼吸运动：睡眠时不需要有意识地控制呼吸运动，人体仍进行有节律性的呼吸运动，这属于自主呼吸运动。人体呼吸运动是在各级呼吸中枢相互配合下进行的，呼吸中枢分布在大脑皮层、脑干和脊髓等部位。体液中的O₂、CO₂和H⁺浓度变化通过刺激化学感受器调节呼吸运动。回答下列问题：