障碍机器人算法描述关键步骤如下：

步骤一：使用循环结构重复检测机器人与峭壁间的距离 步骤二：如果距离峭壁太近，机器人右转 步骤三：如果距离峭壁太远，机器人偏左行

上述算法描述采用了（   ）。

A、自然语言

B、机器语言

C、流程图

D、程序设计语言