冰壶比赛是2022年北京比赛项目之一，比赛场地示意图如图。在某次比赛中，中国队运动员从起滑架处推着冰壶出发，在投掷线AB处放手上冰壶以速度v₀=4m/s沿虚线滑出。从此时开始计时，在t=10s时，冰壶到达P点，运动员开始用毛刷一直连续摩擦冰壶前方冰面，使冰壶与冰面间的动摩擦因数减小，最后冰壶恰好停在圆心O处。已知投掷线AB与O之间的距离s=30m，运动员摩擦冰面前冰壶与冰面间的动摩擦因数μ₁=0.03，摩擦冰面前后冰壶均做匀变速首线运动，重力加速度g=10m/s²。求：