校园大扫除中，某同学用方向沿杆向下、大小为F的力推拖把。如图所示，拖把杆与水平面的夹角为时，拖把恰好沿水平地面匀速运动。已知拖把（含杆）总重为G、与地面间的动摩擦因数为。