下列对维权方式的理解，正确的是（   ）

A、调解是当事人之间通过协商自行解决纠纷的方式

B、当事人可以将争议提交仲裁，但不受仲裁裁判约束

C、诉讼是处理纠纷和应对侵害最正规，最权威的手段

D、当公民的合法权益被他人损害时，应该向公安机关提起诉讼