如图，在乡村振兴活动中，某村通过铺设水管将河水引到村庄C处，为节省材料，他们，垂足为点D，于是确定沿铺设水管，这样做的数学道理是（  ）

A、两点确定一条直线

B、两点之间线段最短

C、垂线段最短

D、平面内过一点有且只有一条直线与已知直线垂直