中世纪后期的西欧，城市获得各种不同程度的自治权成为普遍现象，许多城市经过反复的斗争与谈判，最后总能获得一定程度的自由和自治权。造成这一普遍现象的时代因素是（   ）

A、封建制度特点

B、城市工商经济繁荣发展

C、民主传统深厚

D、皇权与教权的矛盾尖锐