恩格斯说：“国王是整个封建等级制的最上级，是附庸不能撇开不要的最高首脑，而同时他们又不断反叛这个最高首脑。”恩格斯评论的封君封臣制度出现于（   ）

A、古代的南亚

B、中古时期的西欧

C、古代的美洲

D、中古时期的西非