下列属于有害摩擦的是（   ）

A、自行车刹车时闸皮与轮圈之间的摩擦

B、火箭升空时火箭与空气的摩擦

C、圆珠笔的笔珠与纸面之间的摩擦

D、手拿物体时手与物体之间的摩擦