如图，水平放置的金属导轨M、N，平行地置于匀强磁场中，间距为1m，匀强磁场的磁感强度大小为1T，方向与导轨平面夹角为=37°，金属棒ab的质量为0.02kg，放在导轨上且与导轨垂直，与导轨间的动摩擦因数为0.5，电源电动势为1.5V，内阻为0.5Ω，定值电阻R为1Ω，其余部分电阻不计，sin37°=0.6，cos37°=0.8，重力加速度=10m/s² ， 当开关S闭合后，求：