2021年9月20日，长征七号遥四运载火箭托举着天舟三号货运飞船点火升空。火箭直冲云霄过程中，以地球为参照物，天舟三号是的；天舟三号与火箭成功分离后，与天和核心舱成功对接，此时以天和核心舱为参照物，天舟三号是的。