已知函数和的表达式分别为 ． 设 ． 现有如下四个命题：

①对任意实数 ， 且 ， 都有；

②存在实数 ， 且 ， 使得；

③存在实数 ， 且 ， 使得；

④对任意实数a，存在 ， 且 ， 使得 ．

其中的真命题有．（写出所有真命题的序号）