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如图所示为皮带传送装置,A为主动轮,B为从动轮。传送过程中皮带不打滑,分别为两轮边缘上的两点,下列说法正确的是(  )

A、两点摩擦力均与轮转动方向相反
B、点摩擦力方向与A轮转动方向相反,点摩擦力方向与B轮转动方向相同
C、点摩擦力方向与A轮转动方向相同,点摩擦力方向与B轮转动方向相反
D、两点摩擦力均与轮转动方向相反
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