伽利略和牛顿都是物理学发展史上伟大的科学家，以下叙述符合历史事实的是（）

A、伽利略先研究平抛运动规律后再开始研究自由落体运动

B、伽利略首先通过铜球斜面实验，然后用逻辑推理证明亚里士多德的的落体理论是错误的

C、牛顿首先提出力的概念，并确定了力的单位为牛顿

D、牛顿在伽利略、笛卡尔等科学家工作的基础上提出了牛顿第一定律