某校一课外活动小组自制一枚火箭，设火箭发射后始终在竖直方向上运动。火箭点火后受到燃料的推力而做初速度为零的匀加速直线运动，经过2s到达离地面10m高处时燃料恰好用完，若不计空气阻力，取g=10m/s² ， 求：