北京时间2022年4月16日9时56分，神舟十三号载人飞船返回舱成功着陆，创造了中国航天员连续在轨飞行时长新纪录。中国航天员首次在轨飞行并成功返回地面乘坐的飞船是（ ）

A、东方红一号人造地球卫星

B、神舟五号飞船

C、神舟六号飞船

D、神舟七号飞船