宋代朱彧在《萍洲可谈》中记载：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。”该记载表明，指南针在宋代已经用于（  ）

A、地理研究

B、天文观测

C、迷信活动

D、航海辨别方向