“大唐国者，法式备定，珍国也，常须达。”这段材料出自《日本书纪》一书。为了实现材料中所说的“常须达”，日本政府采取的措施是（    ）

A、派倭寇侵略我国沿海地区

B、派商人与唐朝通商

C、派僧人到唐朝传播佛教

D、派遣唐使到唐朝学习