清雍正帝命令地方大员向皇帝单独呈送密封报告，皇帝亲手批阅后返回，不经过其他中转、收发环节，形成了密折奏事制度。对这一制度认识正确的是（    ）

A、有利于加强皇帝对地方行政的控制

B、标志着专制主义中央集权发展到顶峰

C、造成官员相互猜忌，激化统治集团内部矛盾

D、提高了决策效率，避免了决策失误