反抗外来侵略、维护国家主权是中华民族的光荣传统。结合所学知识回答：

台湾自古以来就是中国领土不可分割的一部分。清初，率军收复台湾的民族英雄是谁？1684年，清政府为巩固东南边疆、加强对台湾的管辖采取了什么措施？