源赖朝将一批长期追随的家臣定为御家人，其世袭的领地受到保护，又可以根据战功得到将军赐予的新领地，同时唯有御家人才能担任地方官守护和管理庄园的地头。这反映了（ ）

A、幕府武士主要在将军的同姓亲族内选拔

B、武士与将军结成了家族式的主从关系

C、幕府的官员主要管理幕府家族内部事务

D、武士拥有的特权依赖于天皇的信任