2001年，中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦六国元首相聚上海，共同签署《上海合作组织成立宣言》。这一外交实践（   ）

A、形成了以联合国为中心的多边外交模式

B、开创了发达国家加强经济合作的新模式

C、确立了处理国家与国家之间问题的基本准则

D、丰富了结伴而不结盟为核心的新型国家关系